缓解人工采样压力，又一核酸检测机器人问世
PART.01
测核酸，已经成为我们日常生活的一部分。
核酸检测的需求巨大，多地出现了医务人员短缺和人力不足的情况，长时间、高强度的重复采样工作，给采样人员的精神和体力带来挑战。
因此，以无人的、非接触性的机器人，承担采样工作，替代重复性的人力劳作，是很有必要的。不仅可以降低医护人员感染风险、分担重复性的繁重劳动，一定程度上，缓解了医疗资源紧缺的现状。
2022年7月，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司（下称“法奥”）研发中心也推出了自主研发的、加强版的核酸采样机器人。
工作流程包括：抓取采样拭子，扫描样本存储标签，精确采样（取棉签、捅喉咙、拧试管）自动切割拭子本体，拧紧存储盖……机械臂在30秒左右即可完成一次核酸采样。
采样开始前，机器人协同操作采样管的开闭盖和扫码、咽拭子的抓取和标定。
用户来到采样窗口，通过镜头识别口腔位置，系统自动将采样管和身份信息绑定并上传至公共卫生检验平台。
采样时，机械臂利用3D视觉和力控技术带动采样棉签进入口腔，左右转动采样。
机械臂自动剪断拭子并对准试管塞入机械臂将对应的试管盖拧紧，再放到底部架，完成采样任务。
据悉，该款核酸检测机器人获得新版协作机器人首张CR认证证书，标志着该产品在人机协同操作、功能安全、机械电气安全、电磁兼容性等方面达到了最新版协作机器人CR认证要求。高性能移动协作机器人的突出特点是：
1.借助力矩传感实现人机协作，利用3D视觉检测，精准定位口腔壁。
2.通过MAX云端智能监控，从而无缝衔接核酸检测上下游程序。
3.采用模块化设计，能够适用于核酸采样的多种场景。
4.采用双光编码器，精度更高，重复定位精度可实现±0.02mm
5. 末端的实时力矩追随反推设计，最低能够实现对0.02牛米的力矩实时传感反馈。
6. 集机器人自动送料、自动采样等新兴技术于一体，相较人工采样大大减少了人力支出，实现了采样流程标准化作业。
7. 机器人采样时既不需要医